Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (4) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Пікенін О$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 4 Представлено документи з 1 до 4 |
|||
| 1. | 
Пікенін О. О. Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях [Електронний ресурс] / О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О. О. Прохорчук // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2016. - Вип. 15. - С. 96-109. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2016_15_15 Рассмотрены особенности проектирования системы наведения беспилотного летательного аппарата, которая работает в режиме реального времени. Для детектирования малоразмерного беспилотного летательного аппарата предложен алгоритм детектирования геометрического центра цели. Из полученных результатов сформированы команды наведения на цель. Проверяя эффективность предложенного алгоритма численное моделирование было выполнено для разнообразного положения беспилотного летательного аппарата в кадре. | ||
| 2. |
Пікенін О. О. Алгоритм пошуку та ідентифікації опорних точок повітряних суден [Електронний ресурс] / О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О. О. Прохорчук // Інформаційні системи, механіка та керування. - 2016. - Вип. 14. - С. 120-130. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Ismk_2016_14_15 Обсуждена проблема автоматического распознавания воздушных целей на основе анализа потокового видео и цифровой фильтрации полёта квадрокоптера, а также разработка системы технического зрения с целью автоматической идентификации воздушного судна (квадрокоптер) с использованием метода идентификации объектов по видовым признакам. Приведено алгоритм работы идентификатора, рассмотрены цифровые фильтры и построена соответствующая общая архитектура работы алгоритма обработки потокового видео. | ||
| 3. | 
Пікенін О. О. Реалізація польоту групи безпілотних літальних апаратів [Електронний ресурс] / О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О. В. Прохорчук // Механіка гіроскопічних систем. - 2016. - Вип. 31. - С. 12-26. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mgs_2016_31_4 Предложены применение и реализация подхода для автономного управления полетом группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Цель полета группы БПЛА заключается в осуществлении полета в заданную область с выдерживанием пространственных углов ориентации и дистанции между участниками группового полета. Для разработки алгоритмов систем управления объединена динамика нескольких БПЛА с предположением, что каждый БПЛА следует за ведущим лидером. Проверяя эффективность предложенных алгоритмов, выполнено численное моделирование выполнения полетного задания группы БПЛА, состоящей из двух летательных аппаратов. | ||
| 4. |
Пікенін О. О. Узгоджений політ групи безпілотних повітряних суден [Електронний ресурс] / О. О. Пікенін, О. П. Мариношенко, О. В. Прохорчук // Механіка гіроскопічних систем. - 2016. - Вип. 32. - С. 31-39. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mgs_2016_32_6 Предложен подход для автономного управления полетом беспилотных авиационных комплексов (БАК). Для разработки алгоритмов системы управления групповым полетом БАК, объединим динамику нескольких беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с предположением, что каждый БПЛА следует за ведущим лидером. Проверяя эффективность предложенных алгоритмов численное моделирование выполнено для полетного задания двух БПЛА. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |